智慧倉(cāng)儲(chǔ)
隨著人口紅利的減弱，依賴(lài)人力人力來(lái)完成的貨物分揀工作也將逐步向智能化轉(zhuǎn)型，AGV小車(chē)隨之而來(lái)，相比于人工叉車(chē)無(wú)人搬運(yùn)，AGV小車(chē)更加高效便捷。
AGV小車(chē)系統(tǒng)由PLC、網(wǎng)關(guān)、AGV小車(chē)組成，PLC經(jīng)由網(wǎng)關(guān)對(duì)每個(gè)小車(chē)進(jìn)行控制。其中網(wǎng)關(guān)和AGV小車(chē)之間常用Wi-Fi（室內(nèi)）或ZigBee（室外）通信，由于單個(gè)網(wǎng)關(guān)無(wú)法覆蓋整個(gè)倉(cāng)庫(kù)，需要AGV小車(chē)能夠在不同的網(wǎng)關(guān)之間無(wú)縫切換，對(duì)無(wú)線通訊部分性能要求較高。
AGV小車(chē)處理器采用致遠(yuǎn)電子M1052核心板，特點(diǎn)如下：
基于NXP i.MX RT105x處理器設(shè)計(jì)，主頻高達(dá)528MHz；
支持AWorks嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件 “一次編程、終生使用、跨平臺(tái)”；
提供多種無(wú)線接口，實(shí)現(xiàn)有線與遠(yuǎn)距離無(wú)線的互聯(lián)互通；
擁有豐富的接口資源，滿足工業(yè)AGV的接口需求。
通信部分可以采用Wi-Fi或ZigBee的方案。
Wi-Fi方案：室內(nèi)AGV小車(chē)常采用Wi-Fi作為無(wú)線通訊手段，通過(guò)在倉(cāng)庫(kù)中部署分布式Wi-Fi熱點(diǎn)，AVG小車(chē)需要在多個(gè)熱點(diǎn)之間快速自動(dòng)切換，在Wi-Fi信號(hào)的覆蓋范圍之內(nèi)用戶(hù)設(shè)備隨處移動(dòng)，并保證無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的暢通。
ZigBee方案：室外AGV小車(chē)由于場(chǎng)地更大，范圍更廣，Wi-Fi已經(jīng)無(wú)法覆蓋到，且室外干擾更多，故采用距離更遠(yuǎn)、組網(wǎng)范圍更大、抗干擾性更強(qiáng)的ZigBee方案來(lái)構(gòu)建無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)。
1.2 智慧物流
2018年我國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用超過(guò)11萬(wàn)億元，已經(jīng)超過(guò)美國(guó)，成為全球最大的物流市場(chǎng)，物流行業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型迫在眉睫，智慧物流正是其中不可或缺的一部分。
智慧物流需要實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的可視化智能管理及追蹤，致遠(yuǎn)電子可為用戶(hù)提供智慧物流方案，在物流運(yùn)輸過(guò)程中實(shí)時(shí)對(duì)車(chē)輛定位、運(yùn)輸物品監(jiān)控、在線調(diào)度與配送，從而實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)的可視化管理。
GPS衛(wèi)星定位：通過(guò)GPS+GPRS DTU，將車(chē)輛定位信息實(shí)時(shí)上傳到后臺(tái)服務(wù)器。
GPRS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸：致遠(yuǎn)電子為用戶(hù)提供車(chē)載GPRS數(shù)據(jù)傳輸終端，可隨車(chē)實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)上傳至云端；
RFID運(yùn)輸物品監(jiān)控：在智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流過(guò)程中，對(duì)運(yùn)輸物品的管理也極為重要，致遠(yuǎn)電子ZLG600A系列RFID讀寫(xiě)卡模組，可快速便捷地識(shí)別電子標(biāo)簽，清楚掌握對(duì)每一單貨；
云平臺(tái)大數(shù)據(jù)管理：車(chē)輛信息、貨品物流信息、訂單信息等各類(lèi)信息在云平臺(tái)進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理，實(shí)時(shí)調(diào)度車(chē)輛，確保更合理、更快捷的配送服務(wù)；
手機(jī)/PC端大數(shù)據(jù)管理：通過(guò)手機(jī)端和PC端即可訪問(wèn)云平臺(tái)，隨時(shí)隨地實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的可視化管理。
1.3 相關(guān)產(chǎn)品
