雖然嵌入式系統(tǒng)和通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)同源，但由于應(yīng)用領(lǐng)域和研發(fā)人員的不同，嵌入式系統(tǒng)很早就走向了相對(duì)獨(dú)立的發(fā)展道路。通用計(jì)算機(jī)軟件幫助人們解決了各種繁雜的問(wèn)題，隨著需求的提升，所面臨的問(wèn)題越來(lái)越復(fù)雜，軟件領(lǐng)域的大師們對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行了深入研究和實(shí)踐，于是誕生了科學(xué)的軟件工程理論，無(wú)需多言，通用計(jì)算機(jī)軟件的發(fā)展是我們有目共睹的。
再回過(guò)頭來(lái)看嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，其需求相對(duì)來(lái)說(shuō)較為簡(jiǎn)單，比如，通過(guò)熱電阻傳感器測(cè)溫、上下限報(bào)警與繼電器的動(dòng)作，因此嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)似乎沒(méi)有必要使用復(fù)雜的軟件工程方法，于是通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)走上了不同的發(fā)展道路。
當(dāng)嵌入式系統(tǒng)發(fā)展到今天，所面對(duì)的問(wèn)題也日益變得復(fù)雜起來(lái)，而編程模式卻沒(méi)有多大的進(jìn)步，這就是所面臨的困境。相信大家都或多或少地感覺(jué)到了，嵌入式系統(tǒng)行業(yè)的環(huán)境已經(jīng)開(kāi)始發(fā)生根本的改變，智能硬件和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等都讓人始料不及，危機(jī)感油然而生。
盡管企業(yè)投入巨資不遺余力地組建了龐大的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，當(dāng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)完成后，從原材料BOM與制造成本角度來(lái)看，毛利還算不錯(cuò)。當(dāng)扣除研發(fā)投入和合理的營(yíng)銷(xiāo)成本后，企業(yè)的利潤(rùn)所剩無(wú)幾，即便這樣員工依然還是感到不滿(mǎn)意，這就是傳統(tǒng)企業(yè)管理者的窘境。
雖然ZLG投入了大量的人力資源，但重復(fù)勞動(dòng)所造成的損耗以?xún)|元計(jì)。上千種MCU、大量的片上外設(shè)、眾多的外圍器件，操作方式不盡相同。由于缺乏平臺(tái)化的技術(shù)，即便相同的外圍器件，幾乎都要重新編寫(xiě)相應(yīng)的代碼和文檔并進(jìn)行測(cè)試，所有的應(yīng)用軟件很難做到完美地復(fù)用。
在開(kāi)發(fā)同一系列高中低三個(gè)層次的產(chǎn)品時(shí)，通常會(huì)遇到這樣的問(wèn)題，主芯片可能使用Arm9?、雙核A9和DSP，其操作系統(tǒng)分別為μC/OS-II、Linux和SysBIOS。不僅驅(qū)動(dòng)代碼不兼容，而且應(yīng)用層代碼也不一樣，如此一來(lái)，僅僅維護(hù)這些各不相同的代碼就要消耗大量的人力資源。同時(shí)，對(duì)于開(kāi)發(fā)人員，每天處在這繁重的維護(hù)工作中，很難再專(zhuān)注于產(chǎn)品本身，發(fā)現(xiàn)新的創(chuàng)新點(diǎn)。
傳統(tǒng)的嵌入式開(kāi)發(fā)門(mén)檻很高，從硬件到軟件，從底層驅(qū)動(dòng)到各種協(xié)議棧、中間件，再到應(yīng)用程序，這些都是嵌入式開(kāi)發(fā)必須要掌握的技能。比如，使用一個(gè)新的MCU，需要閱讀上千頁(yè)的數(shù)據(jù)手冊(cè)；使用OS不得不深入底層，了解原理和移植底層核心代碼；產(chǎn)品需要聯(lián)網(wǎng)，又不得不學(xué)習(xí)豐富的通信技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（NB-IoT、Lora、Bluetooth、WIF、HTTP、MQTT、LWM2M、TLS……）。
相信很多開(kāi)發(fā)者都有過(guò)項(xiàng)目從最底層的寄存器操作開(kāi)始，一步一步地構(gòu)建整個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的慘痛經(jīng)歷。項(xiàng)目投入了大量的人力、物力、財(cái)力，結(jié)果往往卻不甚理想。這是因?yàn)槲覀儾⒎鞘歉鱾€(gè)方面的專(zhuān)家，不可能每一面都能做得很好，項(xiàng)目自然會(huì)為此而付出巨大的成本。
什么都要做，卻什么也做不好，這就是當(dāng)前嵌入式開(kāi)發(fā)的真實(shí)寫(xiě)照。同時(shí)，對(duì)于一個(gè)具體產(chǎn)品來(lái)講，這些技術(shù)僅僅只是產(chǎn)品的基礎(chǔ)“工具”，并非“核心域”，產(chǎn)品的價(jià)值在于產(chǎn)品本身的創(chuàng)新。若在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品前，開(kāi)發(fā)者需要花大量的時(shí)間和精力學(xué)習(xí)這些新技術(shù)、新知識(shí)，不僅嚴(yán)重影響產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)進(jìn)度，而且隨著時(shí)間的消耗，最初的創(chuàng)意、最初的靈感，很可能就被這些技術(shù)細(xì)節(jié)打敗，消磨殆盡，很難開(kāi)發(fā)出具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品了。為了解決種種痛點(diǎn)，經(jīng)過(guò)十多年的不斷研發(fā)、積累和完善，ZLG推出了AWorksLP平臺(tái)。
如圖1所示是AWorksLP的標(biāo)識(shí)符。從概念上講，AWorksLP是ZLG經(jīng)過(guò)十多年時(shí)間積累開(kāi)發(fā)的IoT物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)。AWorksLP平臺(tái)的宗旨是“軟件定義一切”，使應(yīng)用與具體硬件平臺(tái)徹底分離，實(shí)現(xiàn)“一次編程、終生使用”和“跨平臺(tái)”。AWorksLP提供了大量高質(zhì)量、可復(fù)用的組件，行業(yè)合作伙伴可以在該平臺(tái)上直接開(kāi)發(fā)各種應(yīng)用，通過(guò)有線接入和無(wú)線接入收集、管理和處理數(shù)據(jù)。從而將程序員從“自底層寄存器開(kāi)始開(kāi)發(fā)、學(xué)習(xí)各種協(xié)議”的苦海中解放出來(lái)，使開(kāi)發(fā)者可以回歸產(chǎn)品本質(zhì)，以應(yīng)用為中心，將主要精力集中在需求、算法和用戶(hù)體驗(yàn)等業(yè)務(wù)邏輯上。具體來(lái)說(shuō)，可以從兩個(gè)方面來(lái)理解AWorksLP。
首先，AWorksLP是一個(gè)平臺(tái)。它提供了一種通用機(jī)制，能夠?qū)⒏鞣N軟件組件有機(jī)的集成在一起，使其可以為用戶(hù)提供數(shù)量龐大且高質(zhì)量、高價(jià)值的服務(wù)。這些組件經(jīng)過(guò)了精心的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，在代碼體積、效率、可靠性和易用性方面下了很多夫。
其次，AWorksLP是跨平臺(tái)的，這里的平臺(tái)指的是底層硬件平臺(tái)或具體軟件的實(shí)現(xiàn)。AWorksLP規(guī)范了各種類(lèi)型組件的通用接口，這些通用接口是對(duì)某一類(lèi)功能高度抽象的結(jié)果，與具體芯片、外設(shè)、器件及實(shí)現(xiàn)方式均無(wú)關(guān)。例如，定義了一組文件系統(tǒng)接口，接口與具體存儲(chǔ)硬件，具體文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法（FAT、YaFFS、UFFS等）均無(wú)關(guān)。換言之，存儲(chǔ)硬件、文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)都可以任意更換，不會(huì)影響到通用接口?；诖?，只要應(yīng)用程序基于這些通用接口進(jìn)行開(kāi)發(fā)。那么，應(yīng)用程序就可以跨平臺(tái)使用，更換底層硬件不會(huì)影響到應(yīng)用程序。換句話說(shuō)，無(wú)論 MCU 如何改變，則基于AWorksLP平臺(tái)的應(yīng)用軟件均可復(fù)用。
下面，首先簡(jiǎn)述AWorksLP的基本特點(diǎn)，然后向讀者展示AWorksLP的架構(gòu)圖。
AWorksLP具有以下特點(diǎn)：
? 所有內(nèi)部組件均可靜態(tài)實(shí)例化，避免內(nèi)存泄漏，提高系統(tǒng)運(yùn)行的確定性和實(shí)時(shí)性；
? 深度優(yōu)化了組件初始化過(guò)程，使系統(tǒng)能以極短的時(shí)間（通常小于1s）啟動(dòng)；
? 所有組件可插拔、可替換、可配置（可通過(guò)便捷的圖形配置工具完成）；
? 領(lǐng)先的驅(qū)動(dòng)管理框架：AWbus-lite，使驅(qū)動(dòng)程序可以得到最大限度的復(fù)用；
? 先進(jìn)的電源管理模塊，最大限度地降低功耗；
? 提供常用的通用組件：文件系統(tǒng)、TCP/IP議棧、USB協(xié)議棧等；
? 主要目標(biāo)領(lǐng)域：IoT物聯(lián)網(wǎng)，提供WiFi、Bluetooth、Zigbee、GPRS、3G等無(wú)線接入方式，以及6LoWPAN、TLS、DTLS、CoAP、MQTT、LWM2M等物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵協(xié)議棧。云端接入方面，支持機(jī)智云、IBM、阿里云等云服務(wù)平臺(tái)應(yīng)用程序框架，很快也將推出ZLG自主研發(fā)的云平臺(tái)；
? 包含極微小原生內(nèi)核，任務(wù)數(shù)量無(wú)限制，高達(dá)1024優(yōu)先級(jí)，支持同優(yōu)先級(jí)任務(wù)，最小能在1K RAM、2K ROM中運(yùn)行，包含多任務(wù)管理、信號(hào)量、互斥量、消息隊(duì)列等多種OS服務(wù)；
? 除原生內(nèi)核外，也可使用ucCOS、FreeRTOS等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為AWorksLP的內(nèi)核；
? 提供第三方組件的適配器，方便用戶(hù)跳過(guò)移植階段，直接使用第三方組件，比如LWIP、FatFS、SQLite等。
簡(jiǎn)單的說(shuō)AWorksLP平臺(tái)提供了標(biāo)準(zhǔn)化的硬件擴(kuò)展接口與硬件無(wú)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化API函數(shù)接口，提供了大量高質(zhì)量的組件，這些組件都是可剪裁、可配置的?；贏WorksLP中大量的組件，開(kāi)發(fā)者無(wú)需關(guān)心與MCU、OS有關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，只要會(huì) C語(yǔ)言就能將需求開(kāi)發(fā)成產(chǎn)品。
為了幫助用戶(hù)快速搭建產(chǎn)品原型，ZLG還提供了豐富的硬件模塊供開(kāi)發(fā)者選擇，如i.MX28x底板及系列核心板、M3352底板及系列核心板、M6748底板及系列核心板和一系列外圍擴(kuò)展配件（傳感器配件、ZigBee配件、WI-FI配件、3G配件等工業(yè)IoT常用配件）。
可以簡(jiǎn)單地將AWorksLP看作三層結(jié)構(gòu)：應(yīng)用層、中間層和硬件層。
包含用戶(hù)編寫(xiě)的應(yīng)用程序。應(yīng)用程序可以使用C開(kāi)發(fā)，也可以使用C++開(kāi)發(fā)。對(duì)于部分硬件平臺(tái)，AWorksLP還提供了Python（MicroPython）的支持，用戶(hù)可以直接使用Python語(yǔ)言開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。
中間層是AWorksLP的主體部分，其包含了各式各樣的組件，在AWorksLP中，一切軟件都可以視為組件，常見(jiàn)的有：驅(qū)動(dòng)軟件（比如，PCF85063驅(qū)動(dòng)）、通用工具軟件（比如，鏈表、環(huán)形緩沖區(qū)）、一些大型的協(xié)議棧（比如，TCP/IP）等。
雖然AWorksLP集成的組件十分繁多，但都是可裁剪的，AWorksLP甚至能夠在只有幾K內(nèi)存的小資源平臺(tái)上運(yùn)行。其中，AMetal是一個(gè)特殊的組件，其位于外設(shè)和外圍器件之上，本質(zhì)上是一個(gè)裸機(jī)支持包，負(fù)責(zé)與底層硬件打交道，完成寄存器級(jí)別的操作，封裝底層硬件的功能，并完成基礎(chǔ)功能的抽象，為系統(tǒng)上層提供統(tǒng)一的硬件操作接口。換言之，AMetal處理了底層硬件的差異性，使系統(tǒng)上層專(zhuān)注于硬件功能的使用，無(wú)需再處理繁雜器件之間的差異性，為每一類(lèi)不同器件編寫(xiě)不同的驅(qū)動(dòng)。
除AMetal外，其余所有組件可以分為5大類(lèi)（在架構(gòu)圖中使用黑色的矩形框進(jìn)行了劃分，并在矩形框左上角對(duì)該類(lèi)組件進(jìn)行了命名）：應(yīng)用框架&庫(kù)（Application Frameworks & Libs）、基礎(chǔ)服務(wù)（Base Facilities）、實(shí)時(shí)內(nèi)核（Real-Time Kernel）、網(wǎng)絡(luò)（Networking）、設(shè)備管理（Device Management）。
應(yīng)用框架是直接為應(yīng)用程序服務(wù)的，主要包含一些大型的系統(tǒng)框架，如：GUI、腳本引擎、數(shù)據(jù)庫(kù)、Bootloader等。
AWorksLP兼容Posix，使基于Posix接口的應(yīng)用程序可以無(wú)縫移植到AWorksLP平臺(tái)中運(yùn)行。為便于用戶(hù)使用，AWorksLP還提供了一系列算法庫(kù)。
在這里，特別說(shuō)明一下相對(duì)讀者來(lái)講比較陌生的一個(gè)概念：“AWPI C++框架”，其同樣是由廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司推出的。AWPI提供了一套C++接口，它與操作系統(tǒng)和平臺(tái)均無(wú)關(guān)，在任何地方都可以使用，類(lèi)似于Posix接口，只要一個(gè)系統(tǒng)兼容AWPI，那么基于AWPI的應(yīng)用就可以在該系統(tǒng)中運(yùn)行。
當(dāng)前，AWPI已經(jīng)支持AWorksLP、Windows和Linux系統(tǒng)。如此一來(lái)，習(xí)慣于在Windows或Linux上做開(kāi)發(fā)的C++程序員，只要其使用AWPI開(kāi)發(fā)C++應(yīng)用程序，那么這些應(yīng)用程序就可以在AWorksLP中運(yùn)行，而AWorksLP又是定位于IoT物聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)系統(tǒng)，換句話說(shuō)，C++程序員無(wú)需了解嵌入式底層，就可以直接使用C++開(kāi)發(fā)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)應(yīng)用。
AWorksLP提供了一系列基礎(chǔ)服務(wù)，這是一些高效、功能完善的組件，主要包括：文件系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)、Shell服務(wù)、加密（安全）服務(wù)、電源管理（低功耗）、測(cè)試框架、狀態(tài)機(jī)框框架、事件管理框架等。
實(shí)時(shí)內(nèi)核可以看作一個(gè)OS內(nèi)核，提供OS基礎(chǔ)服務(wù)：時(shí)間管理、線程服務(wù)、同步（互斥鎖、信號(hào)量、消息郵箱等）、原子操作、數(shù)據(jù)傳遞、內(nèi)存管理等。
通常情況下，AWorksLP默認(rèn)使用的OS內(nèi)核是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司自主研發(fā)的輕量級(jí)RTOS：AWorksLP（RTK）。但實(shí)際上，AWorksLP并不限制使用某一特定的操作系統(tǒng)，操作如同驅(qū)動(dòng)代碼一樣，僅僅是一個(gè)可以根據(jù)需要任意更換的組件。
在AWorksLP中，要使用某一操作系統(tǒng)，僅需提供一個(gè)對(duì)應(yīng)的適配器即可。操作系統(tǒng)適配器直接駐留在操作系統(tǒng)接口之上，主要用于屏蔽各類(lèi)操作系統(tǒng)和硬件接口的差異，從而大大地增強(qiáng)了AWorksLP的可移植性和可維護(hù)性。
當(dāng)前，AWorks已經(jīng)為常見(jiàn)的操作系統(tǒng)提供了適配器，比如，SYSBIOS Adaptor、Windows Adaptor、Linux Adaptor等。以支持在AWorks中使用這些操作系統(tǒng)。
網(wǎng)絡(luò)是AWorksLP非常重要的組成部分，也是其作為IoT生態(tài)系統(tǒng)的必備條件。在萬(wàn)物互聯(lián)的大趨勢(shì)下，網(wǎng)絡(luò)相關(guān)技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。AWorksLP緊隨時(shí)代潮流，支持眾多常用協(xié)議以及最新的協(xié)議。用戶(hù)基于AWorksLP平臺(tái)開(kāi)發(fā)，無(wú)需再深入研究網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，直接使用這些協(xié)議即可。
目前，AWorksLP支持常見(jiàn)的通信技術(shù)，主要有：ModBus協(xié)議、CAN協(xié)議（這里的CAN側(cè)重于CAN協(xié)議棧，設(shè)備管理中的CAN側(cè)重于CAN硬件通訊接口）、Cellular（蜂窩）、WIFI、以太網(wǎng)、Lora WAN、NB-IoT、Bluetooth、zigbee等。
同時(shí)，AWorksLP具有TCP/IP協(xié)議棧，支持IPv6，支持TLS（使用TLS加密通信）以及大量基于TCP/IP的應(yīng)用協(xié)議，如：FTP、SMTP、HTTP、MQTT、CoAP、LWM2M等。
特別地，隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，越來(lái)越多的設(shè)備需要接入“云”，AWorksLP已經(jīng)針對(duì)第三方云（主要包括阿里云、機(jī)智云等）進(jìn)行了適配，基于AWorks的應(yīng)用可以輕松的接入這些“云”，第三方云的支持可以方便用戶(hù)將之前的程序遷移到AWorksLP平臺(tái)。除此之外，AWorksLP平臺(tái)還將推出自主研發(fā)的云平臺(tái)。
設(shè)備管理用于管理一系列硬件設(shè)備，在嵌入式系統(tǒng)中，設(shè)備的種類(lèi)非常繁多，如GPIO、PWM、ADC、ADC、IIC、SPI、CAN、Serial、USB、PCIe、傳感器、人機(jī)界面、媒體設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備等。使用一個(gè)設(shè)備管理框架可以實(shí)現(xiàn)對(duì)這些設(shè)備“有條不紊”的管理。
硬件層表示了當(dāng)前AWorksLP支持的硬件設(shè)備。主要分為兩大類(lèi)：
當(dāng)前支持的CPU內(nèi)核主要有：Cortex?-M0/3/4/7、Coterx-A7/8/9、Arm7?/Arm9?、DSP等常用內(nèi)核。
外設(shè)主要是指MCU的片上外設(shè)，如ADC、DAC、GPIO、UART、SPI、IIC等；外圍器件主要是指一些IC芯片，常見(jiàn)的有：各類(lèi)傳感器芯片、存儲(chǔ)器芯片、接口擴(kuò)展芯片（比如，UART轉(zhuǎn)兩路SPI）、專(zhuān)用芯片（如以太網(wǎng)PHY芯片）等。
AWorksLP的發(fā)布形式是SDK（Software Development Kit），SDK中包含了文檔、工具、示例代碼、模版工程等。詳見(jiàn)圖3。
詳盡的文檔旨在幫助用戶(hù)快速上手AWorksLP。例如：《快速入門(mén)手冊(cè)》可以幫助用戶(hù)快速搭建好開(kāi)發(fā)環(huán)境；《用戶(hù)手冊(cè)》可以使用戶(hù)對(duì)SDK有更深入的了解，如目錄結(jié)構(gòu)、平臺(tái)資源（ADC通道數(shù)目、PWM通道數(shù)目等）等，并掌握硬件平臺(tái)相關(guān)資源的定義和配置（如LED0對(duì)應(yīng)的I/O口）。
示例代碼展示了一些組件的使用方法，比如，多任務(wù)、文件系統(tǒng)、定時(shí)器、內(nèi)存管理等等。當(dāng)用戶(hù)使用一個(gè)新的組件時(shí)，可以參考SDK中提供的示例代碼，快速理解各個(gè)接口的使用方法。模版工程用于用戶(hù)快速創(chuàng)建自己的應(yīng)用工程，使創(chuàng)建新的工程非常簡(jiǎn)單：拷貝一份模版工程并重命名即可。
AWorksLP是不開(kāi)源的，內(nèi)部核心功能組件都是以庫(kù)的形式提供，相關(guān)接口通過(guò)頭文件引出。用戶(hù)直接使用各個(gè)組件提供的接口開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，專(zhuān)注于應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，無(wú)需關(guān)心底層實(shí)現(xiàn)。需要注意的是，AWorksLP SDK與具體硬件開(kāi)發(fā)套件相對(duì)應(yīng)，不同硬件平臺(tái)使用的SDK是不同的。廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司推出了一系列嵌入式硬件開(kāi)發(fā)套件，供用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)，快速搭建產(chǎn)品原型。如EPC-AW280底板可以分別與A280-W64F8AWI（WIFI核心板）、A280-Z64F8AWI（zigbee核心板）和A280-M64F8AWI（無(wú)線讀卡核心板）組成3套開(kāi)發(fā)套件，詳見(jiàn)圖4。
為了便于客戶(hù)使用，廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司為每套硬件都提供了對(duì)應(yīng)的AWorksLP SDK，即SDK與具體硬件開(kāi)發(fā)套件一一對(duì)應(yīng)。在使用AWorksLP前，需要聯(lián)系廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司，獲取到對(duì)應(yīng)硬件的SDK。
不同硬件對(duì)應(yīng)的SDK是不同的，不建議混用。不同SDK對(duì)底層硬件的不同分別進(jìn)行了處理，屏蔽了底層硬件的差異性，對(duì)于用戶(hù)來(lái)講，無(wú)論使用何種硬件，應(yīng)用程序使用的API是完全相同的，也正因?yàn)槿绱?，?yīng)用程序不會(huì)與某一硬件平臺(tái)捆綁，可以很容易地實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)復(fù)用。
對(duì)于用戶(hù)來(lái)講，獲取AWorksLP SDK后，即可基于AWorksLP快速開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。在開(kāi)發(fā)某一應(yīng)用程序前，需要先建立一個(gè)新的工程，在AWorksLP SDK中，已經(jīng)提供了模板工程，“新建工程”只需簡(jiǎn)單拷貝一下即可。
模板工程就是位于projects_keil5\applications目錄下的template文件夾。新建工程即將template文件夾重新復(fù)制一份，并將拷貝得到的文件夾重命名為與具體應(yīng)用相關(guān)的名字，例如：要編寫(xiě)一個(gè)LED閃爍應(yīng)用，則可以命名為：led_blinking。接著打開(kāi)led_blinking文件夾，將工程文件template.uvprojx也重命名為led_blinking.uvprojx，至此，即完成了工程的建立。若用戶(hù)已經(jīng)正確安裝了keil軟件，則雙擊led_blinking.uvprojx工程文件即可打開(kāi)工程。（更詳細(xì)的操作詳見(jiàn)配套開(kāi)發(fā)資料中的《快速入門(mén)手冊(cè)》，其中包含了詳盡的軟件安裝步驟）。打開(kāi)工程后，即可在user_code分組下的main.c文件中添加具體的應(yīng)用程序代碼。
作為示例，可以編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的LED閃爍程序，詳見(jiàn)程序清單1.1。
將該程序編譯、鏈接后即可生成程序固件，并可以下載到開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行，具體操作方法相見(jiàn)SDK中的《快速入門(mén)手冊(cè)》。
在AWorksLP中，函數(shù)的命名以“aw_”開(kāi)頭，其中，aw_led_toggle()在aw_led.h文件中聲明，用于翻轉(zhuǎn)LED；aw_mdelay()在aw_delay.h文件中聲明，用于延時(shí)指定的時(shí)間（單位：毫秒）。這些接口的詳細(xì)使用方法將在后續(xù)相關(guān)的章節(jié)予以介紹。需要特別注意的是，在AWorksLP平臺(tái)中編寫(xiě)應(yīng)用程序時(shí)，所有源文件都應(yīng)該首先包含aworks.h文件。
在這里，初步體會(huì)了LED和延時(shí)服務(wù)兩類(lèi)API，實(shí)際中，任何模塊或服務(wù)的使用方法都是類(lèi)似的。首先，包含該模塊或服務(wù)對(duì)應(yīng)的頭文件（“aw_xxx.h”）；然后，使用頭文件中提供的API。后續(xù)章節(jié)將詳細(xì)介紹AWorksLP提供的一些基礎(chǔ)服務(wù)，比如，常用設(shè)備（LED、按鍵、數(shù)碼管等）、常用外設(shè)（GPIO、PWM、SPI等）、時(shí)間管理、內(nèi)存管理、OS內(nèi)核、文件系統(tǒng)等。
