如何控制層疊式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?
如何搭建層疊式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),接下來手把手給大家演示一下。準(zhǔn)備好現(xiàn)相關(guān)測試的產(chǎn)品在PC板端子上按照接線表接好24V電源線、步進(jìn)電機(jī)電源線、EtherCAT上位機(jī)接線點(diǎn)亮部分LED,用網(wǎng)線連接驅(qū)動(dòng)板的IN口主站連接并部署到TwinCAT主站,設(shè)定好控制參數(shù)啟動(dòng)電機(jī),搭建完成,一起來欣賞成果。
2025-01-16
如何控制插板式帶殼電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?
如何搭建插板式帶殼電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),接下來手把手給大家演示一下。準(zhǔn)備好相關(guān)測試的產(chǎn)品,在分線底板上從左到右依次插入1個(gè)EtherCAT供電與耦合器模組、2個(gè)步進(jìn)電機(jī)模組、1個(gè)16通道DI模組,按分線底板的接線表分別接入2臺(tái)步進(jìn)電機(jī),接通EtherCAT 24V和電機(jī)48V,每個(gè)模組都將點(diǎn)亮部分LED,用網(wǎng)線連接耦合器的IN口和主站,連接并部署到TwinCAT主張。
2025-01-15
PCIe通訊卡家族介紹
這是一款基于PCIe的EtherCAT總線通訊接口卡,其采用工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)先進(jìn)的FPGA控制方案,通訊速度極高、實(shí)時(shí)性很強(qiáng),以EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議為向?qū)Э梢钥焖?、有效、便捷的?gòu)建數(shù)控智能化設(shè)備,以適應(yīng)工廠智能化、信息化產(chǎn)業(yè)的變革。致遠(yuǎn)電子PCIe EtherCAT通訊卡有MiniPCIe、半卡、全卡設(shè)計(jì),可兼容任何類型的3.3V/DC MiniPCIe和PCIe插槽。
2025-01-06
普通以太網(wǎng)設(shè)備也能接入高性能EtherCAT網(wǎng)絡(luò)
PXB-8032協(xié)議轉(zhuǎn)換器是一款EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換器,無需編程輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站與TCP/IP之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。EtherCAT一側(cè)和TCP/IP一側(cè)均支持TCP server、TCP client和UDP,讓普通以太網(wǎng)設(shè)備也能輕松接入EtherCAT網(wǎng)絡(luò),提高通信效率,本期視頻將給大家實(shí)際演示。
2024-12-19
如何用插板式帶殼DO模組驅(qū)動(dòng)16組燈泡
插板式帶殼DO模組如何驅(qū)動(dòng)16組燈泡,接下來手把手給大家演示一下。準(zhǔn)備好相關(guān)測試的產(chǎn)品,在分線底板上從左到右依次插入1個(gè)EtherCAT供電與耦合器模組,1個(gè)16通道DO模組,按分線底板的接線表把16組燈泡接到插板式帶殼DO模組的16個(gè)輸出腳,用網(wǎng)線連接耦合器的IN口和主站,連接并部署到TwinCAT主站編寫程序,把16個(gè)DO通道設(shè)置為有效輸出,16組燈泡點(diǎn)亮。
2024-12-10
全國產(chǎn)化UART/SPI轉(zhuǎn)雙路隔離CANFD芯片
CSM430B是協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片家族的新成員,該款芯片搭載ZLG自主研發(fā)的電源芯片,信號(hào)隔離芯片和CANFD收發(fā)器芯片,客戶只需要通過SPI/UART等接口與CSM430B進(jìn)行連接,即可擴(kuò)展出兩路CANFD接口。CSM430B封裝為DFN22,整體尺寸小巧,初次級隔離耐壓為3500VDC,兩路CANFD接口隔離耐壓為2500VDC,且可以在-40℃~105℃的環(huán)境下正常工作,該款芯片UART波特率最高支持7Mbps,SPI波特率最高支持6Mbps。
2024-12-09
全國產(chǎn)化的UART/SPI轉(zhuǎn)CANFD芯片
CSM431B是協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片家族的新成員,與CANFD收發(fā)器配合后通過UART/SPI最多可以擴(kuò)展出兩路CANFD接口,通過用戶手冊我們了解到該芯片支持五種工作模式,軟件方賣弄主要支持一下兩種轉(zhuǎn)換方式:1.自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換,2.自定義帶校驗(yàn)轉(zhuǎn)換。
2024-11-27
常規(guī)Modbus設(shè)備如何接入DeviceNet主控網(wǎng)絡(luò)
地鐵空調(diào)水群控系統(tǒng)設(shè)立于每個(gè)地鐵車站,它以PLC作為主控,通過對冷水機(jī)組、冷凍泵、冷水泵、冷卻塔等設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測以及群體控制從而達(dá)到整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)高效且經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行目的。目前國內(nèi)某地鐵群控系統(tǒng),主控采用羅克韋爾PLC走DeviceNet通訊協(xié)議,系統(tǒng)大部分設(shè)備可直接接入PLC系統(tǒng),然而冷水機(jī)組控制柜的PLC卻采用西門子S7-200作為主控,通訊方式為Modbus。我們知道這樣冷水機(jī)組是無法直接接入DeviceNet群控系統(tǒng)的,若想高效、便捷的解決以上問題可采用PXB-6022D網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品。
2024-11-21
如何實(shí)現(xiàn)DeviceNet焊機(jī)接入機(jī)器人控制系統(tǒng)
焊接機(jī)器人是從事自動(dòng)化焊接的工業(yè)機(jī)器人,可以有效促進(jìn)工作人員遠(yuǎn)離有害氣體、熱輻射及強(qiáng)光環(huán)境同時(shí)可高效保證穩(wěn)定且可靠的焊接質(zhì)量,廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、金屬加工、工業(yè)容器制造等行業(yè)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成,機(jī)器人的作用在于使焊接槍相對于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求,主要由機(jī)器人本體和機(jī)器人控制系統(tǒng)組成。而焊接設(shè)備主要使焊材按需融化并實(shí)現(xiàn)工件的焊接,主要由焊接、送絲機(jī)、焊槍等設(shè)備組成。具體如何實(shí)現(xiàn)DeviceNet焊機(jī)接入機(jī)器人控制系統(tǒng),視頻會(huì)給大家詳解。
2024-11-20
揭秘高性能EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器
PXB-8020是一款EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器,無需編程僅需簡單配置即可實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站魚CAN/CANFD之間高速穩(wěn)定的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在EtherCAT接口方面支持設(shè)定RxPDOs和TxPDOs數(shù)目,最大支持254字節(jié),可根據(jù)應(yīng)用場景靈活設(shè)定PDO大小。在CAN接口方面,CAN波特率最高支持1Mbps,CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps,數(shù)據(jù)段最高支持5Mbps,支持自定義波特率,發(fā)送報(bào)文支持定幀id、幀類型和CAN類型,支持豐富的CAN報(bào)文發(fā)送類型和操作模式。
2024-11-15
如何實(shí)現(xiàn)EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站(下)
上一期視頻我們展示了如何使用PXB-8021M進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,本期我們將利用PXB-8021M來驅(qū)動(dòng)CANopen伺服電機(jī)啟動(dòng)和停止。
2024-11-08
如何實(shí)現(xiàn)EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站(上)
PXB-8021M是ZLG致遠(yuǎn)電子推出的EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站協(xié)議轉(zhuǎn)換器,僅需一連一配輕松實(shí)現(xiàn)將CANopen設(shè)備接入EtherCAT總線系統(tǒng)中。本期視頻將搭配USBCANFD-200U介紹PXB-8021M如何使用。
2024-11-07