如何控制層疊式電機驅(qū)動系統(tǒng)?
如何搭建層疊式電機驅(qū)動系統(tǒng),接下來手把手給大家演示一下。準備好現(xiàn)相關測試的產(chǎn)品在PC板端子上按照接線表接好24V電源線、步進電機電源線、EtherCAT上位機接線點亮部分LED,用網(wǎng)線連接驅(qū)動板的IN口主站連接并部署到TwinCAT主站,設定好控制參數(shù)啟動電機,搭建完成,一起來欣賞成果。
2025-01-16
如何控制插板式帶殼電機驅(qū)動系統(tǒng)?
如何搭建插板式帶殼電機驅(qū)動系統(tǒng),接下來手把手給大家演示一下。準備好相關測試的產(chǎn)品,在分線底板上從左到右依次插入1個EtherCAT供電與耦合器模組、2個步進電機模組、1個16通道DI模組,按分線底板的接線表分別接入2臺步進電機,接通EtherCAT 24V和電機48V,每個模組都將點亮部分LED,用網(wǎng)線連接耦合器的IN口和主站,連接并部署到TwinCAT主張。
2025-01-15
汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十四期-溫度采集ZAD系列
最后一期我們演示一下通過ZXDoc獲取到ZAD系列的溫度數(shù)據(jù),致遠電子提供總線記錄和模擬量溫度采集的一整套方案。本次我們使用模擬量溫度采集設備ZAD2116給大家演示一下相關配置。
2025-01-14
致遠電子國產(chǎn)化透傳型三合一8路串口服務器
GCOM88-2NET-P是致遠電子推出的國產(chǎn)化透傳型三合一8路串口服務器,北向兩路10/100M自適應以太網(wǎng)接口,南向8路獨立RS485/RS232/RS422通訊接口,9V~36V寬域電壓設計,1500VDC耐壓隔離,安裝方便可支持導軌及底板安裝方式,產(chǎn)品基于ZLG自研EsDA軟件平臺開發(fā),采用上位機方式配置參數(shù),支持TCP/UDP/RealCOM工作模式,使用更靈活。
2025-01-13
汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十三期-擴展腳本、第三方API
這一期我們講一下ZXDoc的腳本和API函數(shù)接口,為了滿足用戶的個性化需求,基于ZXDoc主模塊提供python腳本,同事統(tǒng)一定義了一套第三方API函數(shù)庫,以便其他軟件系統(tǒng)能夠直接調(diào)用獲取到ZXDoc的相關參數(shù)信息方便集成。
2025-01-10
汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十二期-SOME/IP
SOME/IP是一種面向服務的通信協(xié)議,用于汽車網(wǎng)絡中的服務發(fā)現(xiàn)和調(diào)用,可以用TCP或UDP作為傳輸層。本次演示使用致遠電子單通道百兆千兆以太網(wǎng)轉(zhuǎn)化器VBNET-1GC模擬為客戶端ECU節(jié)點(RJ45網(wǎng)線連接PC,車載端口連接服務端ECU)基于車載以太網(wǎng)通信的車載TBOX為服務端ECU,實現(xiàn)SOME/IP功能。
2025-01-09
汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十一期-面板功能、CAN總線仿真
這一期我們演示一下ZXDoc上的仿真功能,目前ZXDoc的仿真主要是CAN、CANFD總線仿真,常和擴展腳本和面板結(jié)合起來實現(xiàn)個性化數(shù)據(jù)發(fā)送記錄打印或者面板控件關聯(lián)信號顯示。
2025-01-08
PCIe通訊卡家族介紹
這是一款基于PCIe的EtherCAT總線通訊接口卡,其采用工業(yè)領域內(nèi)先進的FPGA控制方案,通訊速度極高、實時性很強,以EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議為向?qū)Э梢钥焖?、有效、便捷的?gòu)建數(shù)控智能化設備,以適應工廠智能化、信息化產(chǎn)業(yè)的變革。致遠電子PCIe EtherCAT通訊卡有MiniPCIe、半卡、全卡設計,可兼容任何類型的3.3V/DC MiniPCIe和PCIe插槽。
2025-01-06
汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第十期-XCP/CCP標定
這一期我們講如何使用周立功CANFD卡實現(xiàn)XCP/CCP標定功能。為了使ECU在某個環(huán)境下達到最佳性能修改調(diào)整或者優(yōu)化ECU內(nèi)部參數(shù)的過程即為ECU標定。ZXDoc支持XCP(X表示為任意一種通信,例如CAN、CANFD、Ethernet、USB等)和CCP(CAN通信,ASAM組織在2003年提出了XCP標定協(xié)議,且在XCP協(xié)議中優(yōu)化了CCP協(xié)議資源利用率)標定,標定遵循主從模式。
2025-01-03
汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第九期-ECU刷寫
本期我們講ECU刷寫功能,ECU刷寫主要是基于UDS診斷中的“文件下載”服務去實現(xiàn)“固件升級”或“軟件刷寫”功能,歸根還是CAN卡跟ECU之間數(shù)據(jù)交互流控,我們運行腳本模擬被測ECU。
2025-01-02
汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第八期-UDS診斷、OBD診斷故障內(nèi)存
本期我們演示在ZXDoc上實現(xiàn)UDS診斷、OBD診斷故障內(nèi)存讀取的功能。基于UDS應用層協(xié)議,使用周立功CANFD接口卡可以實現(xiàn)各類診斷功能,我們用擴展腳本模擬一個UDS診斷響應流程。
2024-12-27
汽車總線工具鏈軟件ZXDoc第七期-E2E
本期我們講一下E2E安全算法的運用。管理欄選中“E2E”圖標,點擊“+”配置項目,支持標準和自定義兩種算法方式,自定義即用戶根據(jù)工程里面提供的接口定義編輯算法工程,可導入.dll/.py/.pyc/.pyd四種保護算法文件,其中ZXDoc中也提供了C/C++和python兩種語言demo,我們實操模擬一下導入標準算法。
2024-12-26